Terminologia
PLC e Mitrocontrollori
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💡 PLC = Programmable Logic COntroller = dispositivi “semplici” generalmente pensati per lavorare su sistemi di automazione e non destinati alla produzione su vasta scala
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- I microcontrollori (MCU) e i microprocessori con sistema su chip (SoC) sono due tipologie di chip utilizzati in ambito embedded per controllare dispositivi elettronici.
- I MCU sono dispositivi a basso costo e consumano poca energia elettrica, inoltre, sono progettati per eseguire compiti specifici.
- I SoC (System on Chip) , invece, hanno un'architettura più complessa e possono eseguire molteplici funzioni. Sono generalmente più costosi e consumano più energia rispetto ai MCU, ma offrono una maggiore flessibilità nel progetto e nell'implementazione di applicazioni.
- Tutti contengono
- Elementi fondamentali dei MCU e SOC sono i
- GPIO (General Purpose Input Output)
- Attuatore = da board ad esterno (Output)
- Sensore = Da ambiente a board (Input)
- Oscillatore = Qualunque tipo di computer, fa Fetch Execute. Queste azioni devono essere sincronizzate. Gli oscillatori servono a sincronizzare
Sistemi Monoprogrammati e Multiprogrammati
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💡 Un sistema monoprogrammato è quello su cui è possibile eseguire un solo programma per volta. Non esiste parallelismo nell’esecuzione
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💡 Un sistema multiprogrammato è un sistema che può essere dotato di piu unità di processo che funzionano in parallelo
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Conversione AD e DA
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💡 Processi di trasformazione dei segnali che permettono il trattamento dei segnali analogici (mondo reale, fisico) da parte di sistemi digitali. si trasforma un segnale che varia nel tempo con continuità in una serie discreta di misurazioni che in qualche modo rappresentano il segnale originario.
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- il campionamento che si fa, aiuta a capire l’andamento di qualcosa nel tempo
- non si può ne over campionare ne campionare troppo poco per ovvie ragioni